Foi criada em 1893 e composta por uma área de 6.000 hectares no sul da ilha do Príncipe (ocupando quase 1 quarto da ilha). Desde 1898 que faz parte do património da Companhia da Ilha do Príncipe (C.I.P.) e, dada a sua localização isolada e distante da cidade de Santo António, desde a independência que a roça foi sendo abandonada e com ela o negócio de cacau.

A visita à roça e possível através de barco ou de uma caminhada a pé de cerca de 5 horas a iniciar na roça da Ribeira Fria. Durante o percurso e possível apreciar várias espécies endémicas de passáros e plantas, bem como macacos. Ainda que a roça esteja em ruínas, é possível a sua identificação através de uma placa de pedra com a inscrição "C.I.P. Infante D. Henrique".